Ten program się nie uczy tylko stara się znaleźć coraz lepsze rozwiązanie. Ruchy modelu obliczone były przez algorytm genetyczny(w tym przypadku: CMA Evolution Strategy /watch?v=CyMOwuUClrs), a generacje to ilość cykli ewolucyjnych obliczonych przez owy algorytm(w każdym cyklu z potomstwa poprzedniego cyklu wybierany jest najlepszy model), czyli im dłużej trwała ewolucja(ilość generacji) danego modelu ruchów tym wynik powinien być lepszy.
Chyba optymalizują ułożenie mięśni. Ciekawi mnie jak uzyskali sam algorytm chodu (walking gate), szczególnie dla modelu z ogonem. Jest tam coś wspomniane o neuronach, ale nie wiem czy w kontekście sterowania czy modelowania pracy mięśni.
Generacja 80 chyba słucha muzyki, a ostatnia jest już chyba znudzona.
Zmodyfikowano 1 raz Ostatnia modyfikacja: 17 October 2014 2014 1:35
OdpowiedzOd prawej: trzeźwy, 4 piwa, 8 piw, 20 piw ;)
OdpowiedzSamodoskonalący się program... Zaczynam się bać.
OdpowiedzGenialny :D
Ten program się nie uczy tylko stara się znaleźć coraz lepsze rozwiązanie. Ruchy modelu obliczone były przez algorytm genetyczny(w tym przypadku: CMA Evolution Strategy /watch?v=CyMOwuUClrs), a generacje to ilość cykli ewolucyjnych obliczonych przez owy algorytm(w każdym cyklu z potomstwa poprzedniego cyklu wybierany jest najlepszy model), czyli im dłużej trwała ewolucja(ilość generacji) danego modelu ruchów tym wynik powinien być lepszy.
OdpowiedzChyba optymalizują ułożenie mięśni. Ciekawi mnie jak uzyskali sam algorytm chodu (walking gate), szczególnie dla modelu z ogonem. Jest tam coś wspomniane o neuronach, ale nie wiem czy w kontekście sterowania czy modelowania pracy mięśni.
Program sfinansowało ministerstwo dziwnych kroków...
Odpowiedz